10月11日，主线科技无人集卡车队（又称ICT智能牵引车）在宁波舟山港甬舟集装箱船埠正式投入24小时不中断常态化功课，不但在行业率先实现口岸真实功课场景下的全天候、全方位、真无人化深度混行，彰显领先手艺实力，更进一步验证了主线科技聪明口岸无人驾驶解决方案的庞大推行利用价值，获得客户真实且积极的必定，新一批15台无人集卡已加快研制投入，将延续以科技气力更好、更快地助力扶植宁波舟山港首个全主动化集装箱船埠。

宁波舟山港，是货色吞吐量持续14年位居全球第1、集装箱吞吐量全球第三的世界超等年夜港，也是最早开启主动化、智能化转型的口岸之一。2020年，主线科技联袂宁波舟山港甬舟集装箱船埠有限公司正式开启无人驾驶卡车项目，以最高平安尺度、手艺尺度等硬核指标延续稳步推动全主动化船埠扶植。

2022年12月，该项目初次实现去平安员无人化实船功课，在本年3月下旬实现全天候全船无人化功课，并在4月展开初次2路夜间实船全船无人化功课。历经屡次周详调试和机能优化，前期无人化实船功课测试已完成了90艘次测试，总计功课2.3万尺度箱，平均每小时功课效力到达3.0mov/h，验证了主线科技无人驾驶手艺与产物的靠得住性与不变性。

主线科技无人驾驶集卡，具有极智领先的L4级全无人混行能力，是一专多能的聪明口岸全勤高手，具有全天候平安不变、全流程无人混行、全主动化高效功课的优势。其焦点是主线科技自立研发可控的"AiTrucker"L4级主动驾驶软硬件系统，基在"激光雷达+视觉传感器"为主的多传感器融会方案，并配备自研"Trunk ICC"高机能中心计较平台，连系前沿的BEV + Transformer的深度进修手艺，让无人集卡具开云体育app备360度无死角智能感知、厘米级高精度智能定位和各类复杂场景智能决议计划规控实力，并具有主动化建图、在线位姿估量和主动标定（解决卡车强振影响）等领先功能，撑持无人集卡高效范围化摆设和运营，真正做到即插即用、柔性功课。

针对宁波舟山港甬舟船埠深度混行功课场景，主线科技独创"多交通介入者混行博弈算法"，有用消弭了复杂交通流和人类驾驶员行动带来的不肯定性，即便在夜晚前提下，也可以或许在外集卡、有人驾驶内集卡、行人、港区其他功课车辆和社会车辆等混行且无交通讯号灯批示的忙碌路口，实现无人驾驶集卡平安流利通行，撑持全流程主动化功课，这为传统船埠向主动化智能化船埠转型奠基了坚实的手艺根本。

跟着无人集卡正式投入全天候、真无人常态化功课，新批次15台无人集卡正加快智能化革新，并将在近期投入利用，为甬舟船埠缔造更高的功课效力和更不变的出产质量，为实现主动化智能化转型阐扬焦点感化。

聪明口岸，主线领航。主线科技将延续以专业、高效、周全的办事理念与撑持，与宁波舟山港深化合作，协同立异，打造一流的聪明口岸"甬舟方案"，助力宁波舟山港扶植世界一流强港，引领世界聪明口岸智能化绿色化进级！