在诸多风行全球的科幻影视作品中，可以看到各类以假乱真的人形机械人主角。固然这只是编剧们"脑洞年夜开"的创作，可是对人形机械人的研发一向都是人类不懈尽力的方针。

自助立异研发与系统的建成，是将来中国人形机械人研发程度可否成为全球引领者的决议性身分。开普勒人形机械人恰是以自研手艺作为"武装"。

11月17日，开普勒先行者系列通用人形机械人(以下简称"开普勒人形机械人")正式面世，包罗先行者K1、先行者S1和先行者D1三个型号。

凭仗高度仿生的类人行布局和活动节制，开普勒人形机械人合用在多元场景，先行者K1作为尺度款机械人，合用在教育科研、主动化出产线、智能搬运等;先行者S1以户外巡检见长，合用在复杂情况巡检、应急救济、户外平安功课等;先行者D1则合用在危险情况检测、平安隐患排查等高危情况功课。

开普勒自研行星滚柱丝杠履行器和自研扭转型履行器，是先行者人形机械人的肢体硬核动力的来历。前者用以节制四肢，推力到达8000N，比通俗机电定位更精准、爆发力更强、响应更敏捷，能应对更多复杂使命;后者用在腰部和关节处，动弹峰值扭矩达200N.m，反复定位精度到达0.01度，为驱动躯干供给壮大的动力撑持，而且能高效不变运行。

自研星云系统付与开普勒人形机械人用"伶俐的年夜脑"感知世界的能力。自研算法搭配100TOPS高算力主板，令开普勒人形机械人具有视觉辨认、视觉SLAM、多模式交互与手眼协同四年夜功能，不但能及时感知四周的物体、人脸、活动，实现方针检测和辨认，还能自立计划线路，进行多模式交互，基在手眼邃密协同，及时共同活动物体进行响应操作。

开普勒人形机械人还具有"发财的小脑"，从而感知四周情况转变并和时调剂，精准导航、移动和履行使命，摸索复杂地形行走体例。"小脑"的超强进修力令其有能力高效完成一切挑战。

开普勒摸索机械人致力在专注人形机械人，解放人类出产力，将来可期。