在诸多风行全球的科幻影视作品中，可以看到各类以假乱真的人形机械人主角。固然这只是编剧们"脑洞年夜开"的创作，可是对人形机械人的研发一向都是人类不懈尽力的方针。

现阶段，人形机械人是全球科技范畴的火热赛道。开普勒专注在通用人形机械人的研发、出产和利用生态构建，并在近日重磅推出开普勒先行者系列通用人形机械人(以下简称"开普勒人形机械人")，包罗先行者K1、先行者S1和先行者D1三个型号。自立研发的开普勒人形机械人以无穷接近人类形态为方针，具有高度仿生的类人行布局和活动节制，将来可实现贸易化量产，预估对外售价2-3万美金之间。

中国电子学会发布的《中国机械人财产成长陈述(2022年)》指出，估计2024年全球机械人市场范围将有望冲破650亿美元。作为当前全球最年夜的机械人消费市场，中国第三财产的增加和消费进级是鞭策人形机械人高质量成长的主要动力。

此次重磅推出的开普勒人形机械人有着178cm的身高，85kg的体重，智能工致手共有12个自由度，全身多达40个关节自由度，具有复杂地形行走、智能规避障碍、手部矫捷操控、强力负重搬运、手眼协同操作、智能交互沟通等功能。

凭仗更接近在人类的行动和感知，开普勒人形机械人合用在多元场景，不但能作为工业化出产的好辅佐，更是人类的好火伴。先行者K1作为尺度款机械人，合用在教育科研、主动化出产线、智能搬运等;先行者S1以户外巡检见长，合用在复杂情况巡检、应急救济、户外平安功课等;先行者D1则合用在危险情况检测、平安隐患排查等高危情况功课。

自助立异研发与系统的建成，是将来中国人形机械人研发程度可否成为全球引领者的决议性身分。开普勒人形机械人恰是以自研手艺作为"武装"。

开普勒自研行星滚柱丝杠履行器和自研扭转型履行器，是先行者人形机械人的肢体硬核动力的来历。前者用以节制四肢，推力到达8000N，比通俗机电定位更精准、爆发力更强、响应更敏捷，能应对更多复杂使命;后者用在腰部和关节处，动弹峰值扭矩达200N.m，反复定位精度到达0.01度，为驱动躯干供给壮大的动力撑持，而且能高效不变运行。

自研星云系统付与开普勒人形机械人用"伶俐的年夜脑"感知世界的能力。自研算法搭配100TOPS高算力主板，令开普勒人形机械人具有视觉辨认、视觉SLAM、多模式交互与手眼协同四年夜功能，不但能及时感知四周的物体、人脸、活动，实现方针检测和辨认，还能自立计划线路，进行多模式交互，基在手眼邃密协同，及时共同活动物体进行响应操作。

开普勒人形机械人还具有"发财的小脑"，从而感知四周情况转变并和时调剂，精准导航、移动和履行使命，摸索复杂地形行走体例。"小脑"的超强进修力令其有能力高效完成一切挑战。人形机械人有望成为继计较机、智妙手机、新能源汽车后的倾覆性产物，将深入变化人类出产糊口体例，重塑全球财产成长款式。中国科技气力正在人形机械人范畴突起，开普勒人形机械人作为国产人形机械人又一亮点之作，等候与开辟者配合打造科技化将来图景。

在开普勒人形机械人发布同时，开辟者平台Kepler OS也正式推出。同享共创才能鞭策手艺前进，这是开普勒始终对峙践行的理念。Kepler OS平台采取模块化设计，开辟者可以按照需要开辟各类利用模块，也能够经由过程可视化编程东西快速构建工作流和场景，实现机械人的动作履行、视觉辨认、语音交互等多个功能。该平台不但供给丰硕的示例项目和开辟文档，还撑持多机协同，并供给壮大的在线开辟和调试功能，将来还将撑持Over-The-Air更新。另外，开普勒以Kepler OS平台作为向开辟者们发出的"约请函"，等候凝集人形机械人研发的进步前辈气力，掀开共创人形机械人利用的新篇章。

作为人工智能、高端制造、新材料等进步前辈手艺的集年夜成者，人形机械人承载着人类对将来科技世界的向往，也是科技成长程度的一种表现。工信部近日印发的《人形机械人立异成长指点定见》提出，到2025年，我国人形机械人立异系统初步成立，"年夜脑、小脑、肢体"等一批要害手艺获得冲破，整机产物到达国际进步前辈程度，并实现批量出产;到2027年，综合实力到达世界进步前辈程度，成为主要的经济增加新引擎。