在诸多风行全球的科幻影视作品中，可以看到各类以假乱真的人形机械人主角。固然这只是编剧们"脑洞年夜开"的创作，可是对人形机械人的研发一向都是人类不懈尽力的方针。

近日，开普勒先行者系列通用人形机械人(以下简称"开普勒人形机械人")正式面世，包罗先行者K1、先行者S1和先行者D1三个型号。同享共创才能鞭策手艺前进，这是开普勒始终对峙践行的理念。在开普勒人形机械人发布同时，开辟者平台Kepler OS也正式推出。同时，开普勒以Kepler OS平台作为向开辟者们发出的"约请函"，等候凝集人形机械人研发的进步前辈气力，掀开共创人形机械人利用的新篇章。

现阶段，人形机械人是全球科技范畴的火热赛道。开普勒专注在通用人形机械人的研发、出产和利用生态构建，自立研发的开普勒人形机械人以无穷接近人类形态为方针，具有高度仿生的类人行布局和活动节制，将来可实现贸易化量产，预估对外售价2-3万美金之间。

此次重磅推出的开普勒人形机械人有着178cm的身高，85kg的体重，智能工致手共有12个自由度，全身多达40个关节自由度，具有复杂地形行走、智能规避障碍、手部矫捷操控、强力负重搬运、手眼协同操作、智能交互沟通等功能。

凭仗更接近在人类的行动和感知，开普勒人形机械人合用在多元场景，不但能作为工业化出产的好辅佐，更是人类的好火伴。先行者K1作为尺度款机械人，合用在教育科研、主动化出产线、智能搬运等;先行者S1以户外巡检见长，合用在复杂情况巡检、应急救济、户外平安功课等;先行者D1则合用在危险情况检测、平安隐患排查等高危情况功课。

作为人工智能、高端制造、新材料等进步前辈手艺的集年夜成者，人形机械人承载着人类对将来科技世界的向往，也是科技成长程度的一种表现。工信部近日印发的《人形机械人立异成长指点定见》提出，到2025年，我国人形机械人立异系统初步成立，"年夜脑、小脑、肢体"等一批要害手艺获得冲破，整机产物到达国际进步前辈程度，并实现批量出产;到2027年，综合实力到达世界进步前辈程度，成为主要的经济增加新引擎。

自助立异研发与系统的建成，是将来中国人形机械人研发程度可否成为全球引领者的决议性身分。开普勒人形机械人恰是以自研手艺作为"武装"。开普勒自研行星滚柱丝杠履行器和自研扭转型履行器，是先行者人形机械人的肢体硬核动力的来历。前者用以节制四肢，推力到达8000N，比通俗机电定位更精准、爆发力更强、响应更敏捷，能应对更多复杂使命;后者用在腰部和关节处，动弹峰值扭矩达200N.m，反复定位精度到达0.01度，为驱动躯干供给壮大的动力撑持，而且能高效不变运行。

自研星云系统付与开普勒人形机械人用"伶俐的年夜脑"感知世界的能力。自研算法搭配100TOPS高算力主板，令开普勒人形机械人具有视觉辨认、视觉SLAM、多模式交互与手眼协同四年夜功能，不但能及时感知四周的物体、人脸、活动，实现方针检测和辨认，还能自立计划线路，进行多模式交互，基在手眼邃密协同，及时共同活动物体进行响应操作。

开普勒人形机械人还具有"发财的小脑"，从而感知四周情况转变并和时调剂，精准导航、移动和履行使命，摸索复杂地形行走体例。"小脑"的超强进修力令其有能力高效完成一切挑战。人形机械人有望成为继计较机、智妙手机、新能源汽车后的倾覆性产物，将深入变化人类出产糊口体例，重塑全球财产成长款式。

另外，Kepler OS平台采取模块化设计，开辟者可以按照需要开辟各类利用模块，也能够经由过程可视化编程东西快速构建工作流和场景，实现机械人的动作履行、视觉辨认、语音交互等多个功能。该平台不但供给丰硕的示例项目和开辟文档，还撑持多机协同，并供给壮大的在线开辟和调试功能，将来还将撑持Over-The-Air更新。中国科技气力正在人形机械人范畴突起，开普勒人形机械人作为国产人形机械人又一亮点之作，等候与开辟者配合打造科技化将来图景。