从辅助驾驶到主动驾驶，传感器融会是年夜势所趋，此中，双目视觉传感器调集了雷达与单目摄像头的各自优势。近日，在黑芝麻智能举行的"2023智能汽车芯片岑岭论坛"上，中科慧眼科技有限公司手艺总工孙钊颁发题为"3D智能驾驶视觉解决方案"的主题演讲，和预会的企业配合切磋双目视觉传感器为当下智能驾驶供给的解决议计划略。

中科慧眼完全自立常识产权产物系列涵盖：双目视觉点云相机、AEB 自动平安系统、限高预警系统、路面预瞄系统等。基在立体视觉的ADAS 系统已取得多家商用车厂前装定点，解决方案在房车、公交、渣土等专用车范畴已装车近 10万台。早在2017年，中科慧眼即插手Apollo生态。本年初，中科慧眼与黑芝麻智能结合研发的限高防撞预警系统获国内年夜型主机厂专用车底盘项今朝装量产定点。

孙钊介绍，中科慧眼自研的双目传感器，具有高质量的光学成像结果、高精度的点云数据，是一款加倍不变，性价比更高的一款视觉传感器。在这些根本之上，中科慧眼的双目视觉点云相性能在逆光、暗光，乃至是在进出地道的高动态场景下供给高质量的成像；中科慧眼采取可见光和红外光融会的解决方案，降服传感器难以在暗光或弱纹理场景下获得清楚图象数据的痛点。在精度方面，中国计量科学研究院的数据显示，中科慧眼双目视觉点云相机在100m内，最年夜测距误差

今朝，在无人驾驶范畴，中科慧眼双目视觉点云已有客户包罗百度与金龙客车合研的阿波龙微轮回巴士、新石器无人送货车、北京环卫局无人打扫车、爱上团体无人警巡车、江铃团体无人客车、金龙客车无人年夜巴、比亚迪无人巴士等。在智能驾驶范畴，已有客户包罗上汽年夜通、宇通客车、金龙客车、金搭客车、比亚迪、江铃团体、浙江新吉奥、爱驰汽车、一汽解放、一汽红旗等。

自动平安系统方面，中科慧眼L2+自动平安系统与国内数十个公交团体合作并交付数万辆，为全国各地公交车保驾护航；与国内多地出租车、驾校车等乘用车合作贸易落地；与国内各地货运范畴合作并交付近万辆，包罗牵引车、矿山车、危化品运输车等特种商用车辆，为全国各地货运物风行业保驾护航。孙钊暗示，中科慧眼将推出撑持车路协同的城市级L2+自动平安系统，操纵车端感知、路侧感知和自动平安功能，进一步下降城市变乱率。今朝，中科慧眼也正在追求与更多聪明城市合作，在国内落地城市级L2+自动平安系统 。

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中科慧眼的限高预警系统，可以或许经由过程CANFD对外发送预警信息，首要利用在量产交付的车型上，包罗房车、远程巴士、重型卡车等。

路面预瞄系统则基在路面状况 3D 重建，能实现路面高程检测、路面冲击鼓励检测、地形情况检测 、路面通行性检测，可以指导车辆的自动/半自动悬架，及时调理各车轮减震器阻尼、车身姿态起落、车辆行驶中的动力分派模式；赋能悬架调理系统和底盘节制系统，改良驾乘体验，促进汽车行驶进程中的操作安稳性和乘坐舒适性。

对非标障碍物检测，孙钊指出，双目视觉传感器有用填补了数据驱动的AI 算法在泛化机能上的短板，深度进修模子与视差点云手艺的连系，极年夜扩大了视觉传感器的工作鸿沟。不管是静止状况，仍是活动状况下，双目视觉传感器都可以正确辨认各类非尺度障碍物方针，并按照本身车辆活动状况，可以实现针对行驶轨迹上重点方针障碍物的及时状况跟踪。在此根本上，可以进一步实现路面通行性检测、透明底盘功能、 城市NOA等更高级此外感知使命。

中科慧眼的合作火伴几近触及到财产链条内的各个行业，孙钊暗示，中科慧眼供给立体视觉传感器和差别化的3D视觉解决方案，将与ADAS、毫米波雷达、LiDAR、域节制器、悬架节制、智能底盘、主动驾驶、路径计划、行泊一体、智能座舱范畴的生态火伴合作，配合迈向聪明交通新时期。