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开云-镭神智能深化激光雷达3D SLAM技术应用,引领无人叉车行业新变革
时间:2024-08-01作者:肥仔
  • 跟着劳动力欠缺、劳动力本钱延续上升,反复性、手艺含量较低,或危险性较高、烦闷而单调的工作岗亭缺口正在慢慢扩年夜,传统制造业正面对着智能化、主动化的时期性转型。

    但是,按照GGII数据显示,2021年和2022年中国无人叉车市场销量别离为0.73万台和1.13万台,渗入率仅为0.94%和1.65%。跟着无人叉车对传统叉车的市场替代率慢慢爬升,市道上的传统无人叉车的短处也逐步凸显,存在着较着的现开云体育app有产物难以满足客户复杂多样的物流仓储需求的场合排场。

    传统无人叉车存在哪些痛点?

    市道上传统无人叉车的导航体例年夜多采取的是二维码导航、反光板导航、2D SLAM导航等方案,但是按照镭神智能多年来对客户在物流仓储范畴的痛点研究,二维码导航、反光板导航、2D SLAM导航等方案存在以下三个痛点:

    1、室外不克不及用,场景利用局限年夜

    二维码与反光板导航体例都是经由过程二维码与反光板的反射道理进行辨认,但辨认结果受光照和气候的影响比力年夜,黑夜、阴雨或雪雾等气候城市影响辨认结果,并且室外情况风吹日晒,二维码和反光板等标识表记标帜物轻易遭到情况破坏,保护本钱高,二维码与反光板导航体例只合用在简单的室内功课场景。而2D SLAM导航体例只能探测二维平面情况信息,难以顺应复杂多变的室表里情况,特别在室外情况没法利用。

    2、摆设复杂,易烂尾

    二维码、反光板等传统导航方案摆设都需要安插标识表记标帜物,对复杂的地形、道路、工场情况,凡是需要周详计划地标识表记标帜物的位置,以确保导航标识的可辨认性,并且室外情况凡是比室内更年夜,这增添了摆设的复杂性,十台以上的无人叉车摆设周期可能长达半年至一年之久。

    3、本钱投入高

    二维码导航、反光板导航方案在年夜范围摆设的环境下,除装备自己的本钱外,还年夜量的标识表记标帜物材料本钱、保护本钱、专业人员摆设本钱、用户教育本钱。而安装激光雷达的无人叉车今朝年夜多采取国外激光雷达,价钱惊人。若自行研发3D SLAM算法,礼聘专业的算法团队发生的人力本钱和时候本钱高达数万万,是极其昂扬的。

    总的来讲,二维码导航、反光板导航和2D SLAM导航在情况顺应能力、感知能力、建模精度、及时性、摆设复杂性、本钱投入等方面均存在一些不足,而要真正驱动行业进步、知足客户需求、提高客户满足度,无疑需要更进步前辈的手艺来冲破行业现有瓶颈。

    为什么说激光雷达3D SLAM手艺是无人叉车范围化利用的最优解?

    镭神智能多线激光雷达3D SLAM定位手艺是以 3D 激光雷达为主传感器,经由过程对激光雷达、IMU、里程计、GPS等各类传感器进行数据融会处置,设置装备摆设高机能处置器实现对无人车情况的建图和匹配定位功能,同时连系配套的以太网通讯开辟接口,使各类利用场景类的低速无人车、机械人、无人叉车、AGV等低速智能移动载体,到达客户的切确定位和天然导航需求。

    镭神智能历经7年匠心打磨多线激光雷达3D SLAM天然导航定位手艺产物,成功解决了反光板、二维码、2D SLAM等传统导航方案的:室外不克不及利用、场景利用局限年夜,本钱投入高和摆设复杂、易烂尾等三年夜痛点:

    1、真3D SLAM天然导航定位,合适各类室外和室内场景

    率先采取全球领先的多线激光雷达3D SLAM定位导航手艺,使叉车感知定位的不变性取得极年夜晋升,可实现高精度的3D 场景地图构建、匹配定位、路径计划与及时导航避障等功能,且感知的情况信息特点丰硕,定位匹配不变,合用在各类室内和室外情况,日夜都可精准辨认栈板与导航避障,实现全天候、全场景无故障运行;为年夜范围推行奠基了坚实的根本。

    多线激光雷达3D SLAM手艺点云图

    2、摆设便捷,效力倍增

    镭神智能多线激光雷达3D SLAM手艺无需在情况中摆设定位辅助举措措施, 10台以上叉车1-2周便可摆设终了,可节俭年夜量摆设时候,快速投入利用,撑持智能多机调剂,年夜幅晋升工作效力。

    3、超强综合本钱节制能力

    镭神智能经由过程壮大的自研自产能力,打造高机能激光雷达矩阵,培育专业的3D SLAM算法团队,并凭仗多年来整合垂直财产链的能力,做到全球领先的本钱节制能力,在保障不变性、高靠得住性、高可保护性和高平安性的机能条件下,切实地为企业做到降本增效。

    镭神智能激光雷达3D SLAM手艺不但可以或许解决上述痛点,另外,还具有更周全的感知能力,保障无人叉车的功课平安,同时也撑持兼容多款软件,协同治理智能仓储。

    全方位立体感知极致平安防护:

    无人叉车周身最多可设置装备摆设7-8颗激光雷达,供给丰硕不变的全方位立体感知信息,做到极致平安,极致不变,极致靠得住。

    全方位立体感知防护示意图

    配套综合治理软件:

    尺度的API接口可兼容多种系统软件,同时撑持配套WMS、WCS、FMS、智能库位监测系统,辅助治理无人化功课。

    激光雷达3D SLAM无人叉车前驱者

    其手艺进步前辈性远超欧美日发财国度两代以上,可谓全球领先,是真正可以倾覆行业的手艺。镭神智能率先在全球实现批量无人叉车产物的推行利用,是3D SLAM 无人叉车手艺与财产引领者。

    镭神智能作为业内率先将“激光雷达3D SLAM手艺”落地利用的前驱企业,自推出3D SLAM无人叉车以来,便已在浩繁现实利用案例中获得了本色性的成效,今朝办事过150+的企业客户,行业笼盖新能源、汽车电子、物流、皮革、食物、纺织等等浩繁范畴,帮忙客户解决痛点实现智能化进级。

    镭神智能引领的多线激光雷达3D SLAM手艺正在取代传统无人叉车年夜范围地利用在各行各业,成为行业内更被承认的解决方案,激发全部无人叉车AGV行业款式的重塑。激光雷达3D SLAM手艺时期已到来,终将为行业带来一场改革的风暴!

    责任编纂:prsky

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