11月24日-27日，由中国批示与节制学会主办的2023年第七届全国集群智能与协同节制年夜会暨首届全国集群智能手艺挑战赛在六朝古都南京召开。来自全国优异高校、科研院所的60多支参赛步队总计400余名队员，在为期2个多月的角逐阶段，从线上仿真赛、到什物测试和现场答辩剧烈比赛，立异不竭，引爆行业手艺成长高潮。角逐全程均由北京卓翼智能科技有限公司和旗下飞思尝试室研发的智能算法云仿真平台（以下简称”卓翼飞思RflySim Cloud平台”）供给全方位的智能仿真方案撑持，博得行业200多位专家和所有参赛学生的好评。

政策导向行业手艺趋向尽显

本次全国集群智能手艺挑战赛（以下简称“挑战赛”）是首届举行，旨在深切贯彻国度立异驱动成长计谋，有用考查无人集群系统智能协同手艺的机能，加速推动集群智能与协同节制范畴新手艺成长与转化利用。挑战赛以“蜂群速递”为主题，以增进集群智能范畴手艺交换为方针，聚焦要害手艺算法实现，要求参赛团队利用多架四旋翼无人机，在集中批示调剂节制下，实现高效货色配送，共分为线上仿真赛、什物测试和现场答辩三个环节，颠末剧烈比赛，10支步队脱颖而出。

线上仿真赛阶段：参赛团队经由过程卓翼飞思RflySimCloud平台进行线上线下算法调试，角逐时各参赛队仅需加载本身设计的算法，便可在特订货物配送使命场景下测试算法实现结果，极年夜地提高了参赛的便当性和效力。另外，卓翼飞思RflySimCloud平台供给参赛步队治理、仿真情况动态生成、积分排行榜、试题发放等功能，为参赛团队供给赛火线上练习、仿真试题发放、后期线上真实比测、排行榜成就查阅、记实回放等一条龙办事，激起了参赛者的立异思惟和手艺能力。

∆参赛步队在RflySimCloud平台长进行仿真练习

∆全国集群智能手艺挑战赛现场答辩

线下什物测试和答辩阶段：卓翼智能撑持各步队进行实飞测试，并为其反馈实飞录相和实飞数据，以便更直不雅地领会无人机飞翔状况和机能表示，不竭优化算法。会议时代卓翼飞思RflySimCloud平台表态集群节制年夜会现场，向行业专家和参会参赛人员展现平台功能和优势，激发了大师的稠密爱好，一波又一波不雅众前来沟通咨询，一探讨竟。来自北航、西工年夜、北理工等高校的专家传授和浩繁角逐获奖步队的学生均暗示，卓翼飞思RflySimCloud平台手艺十分进步前辈，此次挑战赛利用了也见证了它的优势。

∆首届全国集群智能手艺挑战赛颁奖现场

∆第七届集群智能与协同节制年夜会现场卓翼智能展台前

年夜会现场，卓翼智能仿真&AI事业部负责报酬参会的浩繁行业科研院所和高校人员具体介绍了无人智能系统解决方案。卓翼智能线上线下齐发力，不但供给了立异云平台知足参赛者的多样化需求，也为相干范畴的教育、科研人员缔造了更多的价值和机缘，博得泛博行业用户的承认和撑持。

匠心锻造让无人智能科研更简单

北京卓翼智能成立在2015年，致力在无人系统的研制仿真、实验与练习，是全球领先的智能无人系统解决方案的研发商和出产商。卓翼智能旗下无人智能教育和科研板块的品牌—飞思尝试室首要致力在无人智能体的集群和本体讲授科研平台研发。卓翼智能飞思尝试室研发的RflySimCloud平台为本次集群挑战赛供给独家智能仿真方案撑持。

RflySimCloud平台是为无人平台集群算法验证、年夜范围博弈匹敌仿真、人工智能模子练习等前沿研究范畴研发的平台，撑持公有云和私有云摆设，是集年夜范围邃密化模子仿真摹拟与多类型智能算法在线开辟、调试、练习在一体的综合平台，解决开辟情况搭建坚苦、硬件算力要求高、算法练习数据匮乏、练习缺少模子撑持等痛点问题。其优势首要表现在以下几个方面：

∆RflySim Cloud 智能算法云仿真平台

·年夜范围集群

平台供给同一可视化界面，利用DockerSwarm和NFS作为办事集群同一的运行和同享办事，为所有集群节点供给运行情况和数据资本，Mysql和Redis集群包管了平台数据持久化和平安性。

·邃密化无人设备模子

在RflySimCloud平台建模系统中，无人设备各个模块均需要进行高精度建模，并在及时仿真计较机中实现，亦可毗连节制系统软件或硬件，组成软件在环仿真、硬件在环仿真、虚实连系仿真闭环。

·算法接入简单便捷

该平台为参赛步队供给定制化的角逐场景，参赛步队可进行线上线下算法调试，同时平台供给在线智能算法接入SDK，内置多个编程说话内核，包罗C、C++、Python等，能支持上层用户智能算法接入和练习，经由过程算法接入接口与智能体Agent、仿真节制东西、物理效应计较模块进行交互。

·智能算法在线练习

平台供给强化进修、深度进修算法调试和练习框架，可视化设置和点窜嘉奖函数，快速进行模子参数点窜，多维度查看练习结果。

·撑持虚实连系

平台撑持实体节点和虚拟节点。实体节点具有较高的模子精度，虚拟节点构建实装数字孪生模子，1:1高精度还原实体节点，经由过程公道设置装备摆设实体飞机节点和虚拟飞机节点数目，在可控本钱规模更好地实现年夜范围集群仿真算法验证结果。

RflySimCloud平台利用普遍，可用在算法验证、线上角逐、尝试室扶植、虚实连系实验、开放云平台等，截至今朝已为数百家高校、科研院所供给手艺办事。

卓翼智能飞思尝试室全年供给屡次线下线上专题培训课程和案例，相干内容已在公家号和知乎等平台发布。

无人智能教育与研发将来年夜有可为

跟着无人机手艺的日趋成熟，其在科研、教育、兵工和平易近用处景（应急救济、巡检巡查、物流、公共平安）等行业的利用愈来愈普遍，这致使了对相干技术人材的庞大需求。卓翼智能作为行业领军企业，从企业开创之初就最先与国内院校和科研机构合作，不竭增强对高技术人材的培育。将来，卓翼飞思将延续推动“无人智能+”计谋，结合全国甚至全球相干无人智能研究机构和财产，打造相干行业和生态系统，让无人智能科研更简单。